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Elmo驅(qū)動器SimplIQ系列
纖薄智能的數(shù)字伺服驅(qū)動器，用于有刷和無刷電機(jī)可在電流、速度、位置以及高級位置模式下工作
產(chǎn)品詳情
Cello 是指用于直流有刷、無刷和線性電機(jī)的智能瘦長型數(shù)字伺服驅(qū)動器系列。Cello系列支持最高 30 安培的連續(xù)電流。
這一系列伺服驅(qū)動器功率密度高，支持 6800 W 的峰值功率和 3400 W 的連續(xù)功率。依托Elmo公司的 SimplIQ 運(yùn)動控制技術(shù)，Cello 能夠以位置、速度和電流模式工作，豐富的反饋支持和 I/O 選擇。使用 Elmo 的 Composer 軟件時(shí)，用戶可以輕松對驅(qū)動器進(jìn)行設(shè)定、配置、調(diào)節(jié)、分析以及編程。直流電源。Cello的殼體纖薄，使用高效經(jīng)濟(jì)。
參數(shù) | Units | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 15RMS/60 | 30/60 | 3/100 | 10/100 | 15/100 | 15RMS/100 | 30/100 | 2/200 | 6/200 | 10/200 | 15/200 | 15RMS/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 10 | 20 | 40 | ||||||||||||
| 標(biāo)稱供電電壓 | VDC | 50 | 85 | 170 | ||||||||||||
| 最大供電電壓 | VDC | 59 | 95 | 195 | ||||||||||||
| 最大連續(xù)輸出功率 | W | 240 | 480 | 720 | 1000 | 1440 | 260 | 800 | 1200 | 1700 | 2400 | 360 | 960 | 1600 | 2400 | 3400 |
| 額定功率下的效率（標(biāo)稱條件下） | % | > 97 | ||||||||||||||
| 最大輸出電壓 | 97% 直流總線電壓，f = 22 kHz | |||||||||||||||
| 輔助供電電壓 | VDC | 24 ± 20% | ||||||||||||||
| 輔助電源 | VA | 12 | ||||||||||||||
| 正弦振幅/連續(xù)直流電流 | A | 5 | 10 | 15 | 21 | 30 | 3.3 | 10 | 15 | 21 | 30 | 2.25 | 6 | 10 | 15 | 21 |
| 正弦連續(xù)均方根電流限制 (Ic) | A | 3.5 | 7.1 | 10.6 | 15 | 21.2 | 2.3 | 7.1 | 10.6 | 15 | 21.2 | 1.6 | 4.2 | 7.1 | 10.6 | 15 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | ||||||||||||||
| 無額外散熱片的輸出功率 | % | 100 | 75 | 100 | 100 | 75 | 50 | |||||||||
| 重量 | g (oz) | 640 g (22.6 盎司) | ||||||||||||||
| 尺寸 | mm (in) | 150 x 25.4 x 105 (5.9" x 1.0" x 4.1") | ||||||||||||||
| 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出/模擬輸入 | 10/5/2 | |||||||||||||||
| 安裝方法 | 壁掛安裝（背面或側(cè)面） | |||||||||||||||
參數(shù) | 單位 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 電流、速度、位置、預(yù)先位置 | |
| 核心 | SimplIQ | |
| 通信標(biāo)準(zhǔn) | RS-232, CANopen: DS402, DS305 | |
| PWM 開關(guān)頻率 | KHz | 電機(jī)默認(rèn) 22 ± 5% |
| 開關(guān)方法 | <div align="center" 高級單極="" pwm<="" div="" style="padding: 0px; margin: 0px; word-break: normal;"> | |
| 電流回路帶寬 | KHz | <2.5 |
| 電流采樣率 | KHz | |
| 速度回路帶寬 | Hz | <350 |
| 速度采樣率 | KHz | 最大 8，默認(rèn) 5.5 |
| 位置回路帶寬 | Hz | <80 |
| 位置采樣率 | KHz | 最大 4，默認(rèn) 2.75 |
| 最高散熱片溫度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 環(huán)境工作溫度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供適合更廣環(huán)境條件的型號 |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大濕度 | % | 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護(hù)等級 |
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