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Elmo驅動器Gold系列
Gold-Whistle基于網絡的迷你型伺服驅動器，Gold Whistle是可直接安裝在PCB上的緊湊型數字伺服驅動器，重量僅 55g (1.94 oz)，提供1.6kW 連續功率或 3.2kW峰值功率。
產品詳情
這款先進的高功率密度伺服驅動器具有卓越的性能、先進的總線連接、內置安全性，以及全功能運動控制器和本地智能。GoldWhistle通過一個12V–95V隔離直流電源（不附帶）供電，“智能”控制供電算法支持驅動器僅通過一個電源工作，邏輯電路無需輔助供電。
配合終極分布式網絡運動控制器GoldMaestro，以及Gold系列智能伺服驅動器的其他成員，可以為最嚴苛的多軸運動應用提供先進的解決方案，開發周期短，確保高性能。
GoldWhistle的亮點：
擁有Gold系列核心運動控制技術
超緊湊，高功率密度
高效率高帶寬性能
多個通信選擇：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
支持多種反饋傳感器
先進的濾波和分組增益增強動態性能
特點 | 單位 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 12 | |||||
額定供電電壓 | VDC | 85 | |||||
最大供電電壓 | VDC | 95 | |||||
最大連續功率輸出 | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 |
額定功率下的效率（標準條件下） | % | > 99 | |||||
最大輸出電壓 | > 95% 直流總線電壓，f = 22 kHz | ||||||
輔助電源 | VDC | 12至95VDC（最高 6 VA，包括 5 V/2 x 200 mA 用于編碼器） | |||||
正弦振幅/連續直流電流 | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
峰值電流限制 | A | 2 x Ic | |||||
數字輸入/隔離 | 6/2/2/2 | ||||||
特點 | 單元 | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 12 | ||
額定供電電壓 | VDC | 170 | ||
最大供電電壓 | VDC | 195 | ||
最大連續功率輸出 | W | 480 | 960 | 1450 |
額定功率下的效率（標準條件下） | % | > 99 | ||
最大輸出電壓 | > 95% 直流總線電壓，f = 22 kHz | |||
輔助電源 | VDC | 12至95VDC | ||
正弦振幅/連續直流電流 | A | 3 | 6 | 9 |
正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
峰值電流限制 | A | 2 x Ic | ||
數字輸入/隔離 | 6/2/2/2 | |||
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