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醫(yī)療行業(yè)
機(jī)器要求： 精確引導(dǎo)至大腦的靈活針頭，通過(guò)術(shù)前MRI掃描和術(shù)中超聲波影像生成路徑命令，減少組織損傷。PBN到達(dá)腫瘤后，直接向組織輸送化療藥物。PBN由四個(gè)聯(lián)鎖縱向塑料段組成，每段有一個(gè)藥物輸送通道，由遠(yuǎn)端的非鐵質(zhì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通道內(nèi)還有用于感知形狀的光
產(chǎn)品詳情
機(jī)器要求：
精確引導(dǎo)至大腦的靈活針頭，通過(guò)術(shù)前MRI掃描和術(shù)中超聲波影像生成路徑命令，減少組織損傷。PBN到達(dá)腫瘤后，直接向組織輸送化療藥物。PBN由四個(gè)聯(lián)鎖縱向塑料段組成，每段有一個(gè)藥物輸送通道，由遠(yuǎn)端的非鐵質(zhì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通道內(nèi)還有用于感知形狀的光纖纜線。系統(tǒng)將一段向前推動(dòng)使其在其他段上滑動(dòng)，針頭尖端形成明顯弧形，使針頭能夠通過(guò)大腦結(jié)構(gòu)到達(dá)深處的腫瘤。
控制機(jī)器人導(dǎo)管穿過(guò)大腦是一個(gè)需要高性能的高難度任務(wù)。四軸系統(tǒng)需要高同步和精度，任何誤差都可能導(dǎo)致不可逆轉(zhuǎn)的傷害。在低級(jí)控制范圍，系統(tǒng)需要工作準(zhǔn)確度達(dá)到10μm。
性能只是挑戰(zhàn)的一部分。在手術(shù)室，組件需要小巧靜音，不干擾成像或其他關(guān)鍵手術(shù)器械的信號(hào)。
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